在古代冷兵器时代，步兵和骑兵是每个国家最为重要的两种兵种。然而，在大多数情况下，步兵往往打不过骑兵，尽管骑兵由于条件的限制无法像步兵那样拥有庞大的规模。那么为什么步兵打不过骑兵呢？

首先，骑兵最大的优势在于机动性。步兵很大程度上打不过骑兵，是因为无法与骑兵比拼机动性。骑兵的机动性非常强，即便面对全副武装的步兵，骑兵也能够通过灵活的战术打败步兵。放风筝战术是蒙古骑兵击败欧洲重装步兵的典型例子。而且，如果骑兵无法打败敌军，他们可以通过机动性迅速转移战略目标和地点。

其次，骑兵的冲击力很强。当骑兵部队冲锋时，气势宏大，冲击力非常强，无论是使用刀剑还是其他武器，产生的能量单凭人力难以达到。岳飞曾尝试砍马腿来应对骑兵，但砍马腿的士兵基本上没有一人能够生还。

骑兵还具有较强的防御优势。骑兵一般分为重骑兵和轻骑兵两种，轻骑兵一般用来骚扰敌军，而重骑兵则武装到了牙齿，拥有全面的防御优势，并不影响作战。然而，为了提高机动性，步兵不得不减轻负重，导致其防御能力大大降低，难以在与骑兵的对峙中取胜。

另外，骑兵的持续作战能力较强。骑兵善于长途奔袭，相对较少依赖后勤补给。他们能够连续作战，只携带少量补给即可奔袭千里，而步兵则必须携带大量辎重补给。一旦补给被断绝，步兵只能选择撤退。此外，步兵行军和作战只能依靠自身体力，而骑兵则骑马，人与马的体力无法相提并论。李靖曾率领三千骑兵击败整个东突厥，这足以证明骑兵的威力。

综上所述，步兵打不过骑兵主要是因为骑兵机动性强、冲击力大、防御优势明显，并且拥有较强的持续作战能力。尽管步兵在数量上可以弥补一部分劣势，但仍然难以战胜骑兵。